Northern Bites gewinnen mit 5:1 gegen die NuBots! GermanTeam gewinnt Passing Challenge und die Challenge-Gesamtwertung! Das Aiboteam verabschiedet sich

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Sonntag, 08.07.2007, 16:00 Uhr

Finalspiele. Heute ist der letzte Tag der RoboCupspiele. Am Vormittag fand in der Aiboliga die zweite Challenge statt, bei der es darum ging, einen Ball gezielt von Spieler zu Spieler zu passen und bei der das GermanTeam gewann! Das trug mit etwas Glück dazu bei, dass das GermanTeam am Ende auch die Gesamtwertung der Challenges gewann, selbst wenn es bei der Aufgabe, mit zwei Robotern möglichst gleichzeitig ein Spielfeld mit vielen Hindernissen zu überwinden, einigen Abzug gab. Im Spiel um den dritten Platz konnte sich nach einem spannenden Elfmeterschießen letztendlich die Mannschaft CMU aus den USA gegen die Chinesen Wright Eagle durchsetzen. In einem weniger spannenden, dafür technisch absolut hochwertigen Finalspiel setzten sich verdient die NorthernBites gegen die NuBots mit einem 5:1 durch. Die NorthernBites aus Brunswick, Maine, USA sind damit die neuen Weltmeister. Wir gratulieren! Etwas Wehmut kam trotz aller Triumpfe bei einigen auf, da es sich wohl bei diesem Finale um den letzten Einsatz der Aiboroboter auf einer RoboCup-WM gehandelt haben dürfte. Über eine Nachfolgeplattform wird derzeit noch entschieden. Im Namen aller möchte ich mich für die vielen Fans bedanken, die in diesem sowie in allen vorhergehenden Jahren mit uns gezittert - und sicherlich auch gefeiert haben. Für das Aiboteam endet damit seine reguläre Arbeit, neue Aufgaben warten jedoch bereits, z.B. im Humanoidenteam, wo der eine oder andere sein Wissen einbringen wird. (DG)

Samstag, 07.07.2007, 19:00 Uhr

Halbfinale. Wir sind umgezogen ins CRC. Dort ist weit mehr los als im Fox Theater. Anfangs wurden die verschiedenen potentiellen Aibonachfolger präsentiert. Am Nachmittag fanden die Halbfinalspiele statt. Das erste gewann NuBots in einem harten Kampf gegen Wright Eagle aus China. Das zweite Spiel wurde von den Northern Bites gegen CMU gewonnen. Damit werden morgen im Finale die NuBots gegen die Northern Bites spielen. (DG)

Freitag, 06.07.2007, 21:00 Uhr

Die Spannung steigt. Wenn auch nicht im Stromnetz unseres Wettkampfortes, dem Fox-Theater. Dort kam es heute morgen zu erhöhten Spannungsschwankungen, was den Ausfall bzw. das Durchschmoren einiger Netzteile nach sich zog. In der Folge gab es zeitweise gar keinen Strom mehr. Das Problem ist jetzt jedoch behoben. Um 11 Uhr (17 Uhr deutscher Zeit) wird unser Viertelfinalspiel beginnen, welches das GermanTeam vor eine ziemliche Herausforderung stellen wird. Nicht erst nach dem gestrigen Testspiel der NorthernBites gegen UT wurde dies deutlich. Einige von uns nennen die amerikanische Mannschaft bereits die NuBites, was die Ähnlichkeiten ihres Spielstils zu den NuBots andeutet. Das erste Viertelfinalspiel konnten die NuBots mit einem 12:0 für sich entscheiden. ... Im entscheidenen Viertelfinalspiel unterliegt das GermanTeam den NorthernBites mit 1:4 und scheidet damit aus. Hauptprobleme im Spiel waren das schlechte Ballgreifen sowie eine schlechte Lokalisierung, die immer wieder dazu führte, dass unsere Verteidiger in den eigenen Strafraum liefen. Kurz darauf packte das GermanTeam alles zusammen, da wir morgen in die CRC-Halle umziehen werden, in welcher auch die Halbfinal- und Finalspiele sowie die Präsentation der Aibo-Nachfolgekandidaten stattfinden sollen. Das Social Event fand auch heute statt, es war jedoch sehr einfach gestaltet und fand in einem Fastfoodrestaurant statt, bei dem jeder Teilnehmer ein Menü kostenlos bekam. Den Abend verbrachten die Mitglieder des GermanTeams dafür erstmals etwas stressfreier. Morgen werden die Challenges stattfinden, bei denen es darum geht, den Roboter durch ein Hindernisparcours laufen zu lassen, sowie in einer weiteren Challenge ein Passspiel zwischen drei Robotern vorzuführen. (DG)

Donnerstag, 05.07.2007, 18:00 Uhr

Viertelfinale erreicht. Der heutige Tag begann etwas entspannter, da unser erstes Spiel erst um 12 Uhr stattfand. Unser Gegner waren die Baby Tigers, die wir mit 10:0 in die Flucht schlagen konnten. Danach ging es ins letzte Vorrundenspiel gegen UT aus Austin, Texas. Im Spiel selbst wurden unsere Angriffe stets sehr früh gestört, sodass uns in der ersten Halbzeit nur ein Tor gelang. Ein weiteres Tor wurde erst gegeben, dann jedoch aberkannt, als klar wurde, dass die reguläre Spielzeit bereits überschritten war. Im weiteren Verlauf gelang es der deutschen Mannschaft, noch zwei weitere Tore zu schießen, was zu einem Gesamtresultat von 3:0 führte. Gefährlich wurde das amerikanische Team dabei zu keiner Zeit. In der Gruppe J erreichten die Northern Bites gegen die Microsoft Hellhounds einen 3:2 Sieg, was mit dazu führte, dass diese verfrüht ausschieden und es keine Neuauflage des Kleinen Finales der WM in Bremen 2006 geben wird. Unser morgiger Viertelfinalgegner werden die Northern Bites sein, ein sehr starker Gegner, der in den letzten Monaten große Fortschritte gemacht hat. (DG)

Mittwoch, 04.07.2007, 23:00 Uhr

Independence Day. Heute fand unser zweites Vorrundenspiel der ersten Vorrunde statt. Mit den gestern erzielten Verbesserungen gelang es uns, unseren ersten Gegner LTU, USA, mit 10:0 zu besiegen. Dieser gab kurz darauf komplett auf. Damit war der Einzug in die zweite Vorrunde gesichert. Dort besiegten wir am späten Abend das Team "SPQR + ISocRob-MSL", eine Kooperationsmannschaft unter anderem aus Italien und Portugal mit ebenfalls 10:0. Die zwei weiteren Vorrundenspiele folgen morgen. Die letzte Stunde Programmierarbeit wurde am heutigen Abend gestrichen. Stattdessen besuchte ein großer Teil der GermanTeams das Feuerwerk und die Liveshow im Centennial Olympic Park, dem Park, der bei den Olympischen Spielen 1996 Dreh- und Angelpunkt der lokalen Festivitäten war. Belohnt wurden wir mit einem atemberaubenden zehnminütigen Feuerwerk, welches durch eine Zusammenstellung von patriotischer als auch klassischer Musik unterstützt wurde. (DG)

Dienstag, 03.07.2007, 18:00 Uhr

Wettkampfauftakt. Um 12 Uhr eröffnete der amtierende Weltmeister aus Australien die Wettkämpfe in der Aiboliga, welches er gegen die Baby Tigers souverän mit 9:0 gewann. Eine Stunde später spielte das GermanTeam gegen Araibo aus Japan. Wieder einmal war das erste Spiel der GermanTeams nicht sehr ansehnlich, das erste Tor fiel erst nach langem Hin und Her in 5 Sekunden vor Ende der ersten Halbzeit. Damit war das Pflichtpensum des GermanTeams für heute erfüllt. Es folgte ein Testspiel gegen unseren früheren Erzrivalen CMU (Carnegie Mellon Universität) aus Pennsylvania, USA, die jedoch mit 5:0 deutlicher geschlagen werden konnten. Verbesserungen fanden vor allem im Bereich der Farberkennung statt. Der erste Schritt in die 2. Vorrunde ist damit getan, morgen um 10 Uhr Ortszeit, d.h. 16 Uhr deutscher Zeit findet dann das zweite Spiel statt, auf das wir sehr gespannt sein dürfen. (DG)

Montag, 02.07.2007, 21:00 Uhr

Kalibrierungen, Messungen und erste Testspiele. Gleich morgens wurde die Beleuchtung auf dem Feld verbessert, worauf endlich die ersehnten Logfiles für die Farbtabelle erstellt werden konnten. Danach installierte das GermanTeam die WLAN-Kommunikation für alle, sowie einen Internetanschluß für sich selbst, damit auch die Kommunikation nach Hause sichergestellt ist. Am Abend fand ein Testspiel gegen die Northern Bites aus den USA statt. Diese erwiesen sich als ein sehr ernst zu nehmender Gegner. Nennenswerte Tore seitens des GermanTeams fielen nur zu anfang, als die Northern Bites technische Probleme zu bewältigen hatten. Verbesserungspotential auf unserer Seite gibt es aufgrund der schlechten Beleuchtung noch mit dem Erkennen von Bällen, sowie mit dem Greifen des Balles, was an dem sehr glatten und harten Teppich liegt. Außerdem wurden Messungen des Funknetzwerkes durchgeführt. Nach den neuen Regeln führt ein zu reger Datenaustausch zwischen den Robotern zur Disqualifikation, um das Funknetz nicht zu überlasten. Der heutige Tag ist damit fast beendet und in wenigen Minuten werden wir den Heimweg durch Atlanta antreten. P.S.: Ein Spielplan ist nun online. (DG)

Sonntag, 01.07.2007, 13:00 Uhr

Installation und Aufbau. Um 12 Uhr machte die Halle des Fox-Theaters auf. Die Teamarea befindet sich in einer Festhalle, neben dem Ägyptischen Raum, in dem die Spiele stattfinden. Ein Wermutstropfen besteht durch die Tatsache, dass wir am Freitag noch einmal umziehen müssen. Die Lichtverhältnisse waren bisher auch alles andere als ideal. Bis zum Abend konnte dieses Problem auch leider nicht mehr behoben werden, was auch daran lag, dass die Messehalle um 22:00 geräumt werden soll, was mit Polizeipräsenz unterstrichen wird. Positiver Nebeneffekt ist jedoch, dass dabei für alle Teammitglieder genügend Schlaf gesichert ist. Morgen treten die Vorbereitungen dann in die nächste Phase. (DG)

Samstag, 30.06.2007, 21:00 Uhr

Abflug nach Atlanta. Das Aiboteam ist heute gesplittet und zum Teil auf Umwegen in Atlanta angekommen. Während Matthias, Heinrich und Thomas ohne weitere Vorkommnisse Atlanta erreichten, musste die Maschine von Katja, Dieter und Daniel eine ungeplante Zwischenlandung in Manchester einlegen, weil eine schwangere Frau an Bord gesundheitliche Probleme bekam. Die damit verbundenen Umstände verzögerten die Ankunft um drei Stunden. Die Unterkunft ist trotz alledem auf einem doch recht schönen Campus der GeorgieTech-University gelegen und wir sind nun dabei uns zu akklimatisieren. (DG)

Freitag, 29.06.2007, 16:00 Uhr

Reisevorbereitungen. Die Koffer sind gepackt, die Aibo-Roboter haben Atlanta bereits erreicht und können es kaum erwarten, dass der Wettkampf beginnt. Das Aiboteam wird morgen seine Reise antreten und ihnen folgen. Auch unsere zweibeinigen Freunde, das HumanoidTeamHumboldt sowie das SimulationTeam werden mit uns zu den Spielen aufbrechen. Die Wettkämpfe versprechen sehr spannend zu werden. Bereits im April hat das GermanTeam, welches ein Zusammenschluss des Aiboteams, der Darmstadt Dribbling Dackels sowie der Bremen Byters ist, den amtieren australischen Weltmeister NUbots aus Newcastle geschlagen und damit seine Titelambitionen unterstrichen... (DG)